今天我回家晚了作文如下：
夜幕降临，天空中的星星闪烁着，仿佛在嘲笑我这个晚归的孩子。我独自走在回家的路上，心中充满了无奈和懊悔。
今天，我和朋友们一起在公园里玩耍。初夏的阳光明媚，风轻云淡，我们沉浸在这无忧无虑的欢乐中。时间在我们欢笑中悄悄流逝，直到太阳即将落山，我们才意识到已经玩了整整一个下午。
公园离家并不远，但因为是下班高峰期，道路拥堵不堪。我本想早点回家，可是路上堵车的情况比我想象的还要严重。车辆缓慢移动，像是在爬行。我焦急地看着手表，时间一分一秒地流逝，我离家的距离却似乎越来越远。
终于，我走到了家门口。我看到妈妈站在门口，她的脸上写满了担忧和焦急。她看到我后，紧锁的眉头舒展开来，但很快又皱了起来。我知道，她是在担心我，因为在以往的规定中，我早就应该到家了。
我走进家门，看到爸爸也在。他看着我，没有说话，但我从他的眼神中看到了责备和失望。我知道，他们为了等我，连晚饭都还没吃。他们的沉默让我感到无比的内疚和自责。
"你去哪儿了？"妈妈问道，她的声音略显疲惫。"我们等了你很久。"爸爸补充道。
"我……我和朋友们在公园玩，没想到时间过得这么快。"我回答道，声音小得像蚊子。
"我们很担心你，"妈妈说道，"你知不知道你晚回家我们会担心？"
"对不起，妈妈，"我道歉道，"我以后不会再这样了。"
"既然你意识到了错误，那就要记住这次的教训，"爸爸说道，"要对自己的行为负责，不能让家人为你担心。"
我默默地点头，心中充满了对父母的愧疚。我知道，我今天晚归的行为让他们受到了不必要的担忧和困扰。我应该提前考虑到这一点，而不是只顾着自己的快乐。
那一晚，我意识到自己的行为对家人的影响。我明白了一个道理：无论何时何地，我们都应该考虑到他人的感受，尤其是那些关心我们的人。这次的教训让我深刻认识到自己的错误，并决心以后要更加注意自己的行为。
夜深了，我躺在床上，心中充满了对父母的愧疚和感激。虽然今天我回家晚了，但我从这件事情中学到了宝贵的教训。我相信，在未来的日子里，我会更加懂得珍惜家人的爱和关心。