重力势能是物体因为重力作用而拥有的能量。物体在空间某点处的重力势能等于使物体从该点运动到参考点时重力所作的功。
物体重力势能的大小由地球对物体的引力大小以及地球和地面上物体的相对位置决定。物体质量越大、位置越高、做功本领越大，物体具有的重力势能就越多。某种程度上来说，就是当高度一定时，质量越大，重力势能越大;质量一定时，高度越高，重力势能越大。
重力势能的公式：Ep=mgh，Ep为重力势能，m为质量，g为重力加速度，在大多数情况下，h为物体距离参考平面的高度，也就是说重力势能等于质量乘以重力加速度乘以物体距离参考平面的高度。重力势能的特点是重力做功与路径无关，只与起点和终点的位置有关。