为什么会出现标定板距离太近或太远的错误?

Question

如题所述

Answer 1

因为相机需要聚焦在特定的距离上标定。改变焦距长度会轻微地影响对焦距离，这会影响之前的标定。即使是光圈的改变通常也会对标定的有效性产生负面影响。
为了精确的标定，当摄像机看到标定目标填充大部分图像时，摄像机模型最好是受到约束的。通俗来说，如果使用一个小的标定板，许多相机参数的组合可以解释所观察到的图像。根据经验，当正面观察时，标定板的面积至少应该是可用像素面积的一半。