是doing。
wait to do 等待着做某事
wait doing是错误用法。
wait用法简析：
wait to do sth 等待做某事
wait for sb/sth 等待某人/物
wait for(one's) doing 等待做某事
can't wait to do sth 迫不及待某做事
辅音
（注：多数辅音的读音与拼音差别不大，可以通过拼音来进行谐音；还有一部分辅音没有对应的拼音字体，这里我们主要是针对/θ ð ʃ ʒ/这四个辅音。）其中，/θ/和/ð/这两个音标，它们并没有相近似的拼音来对应，主要是靠嘴形来记忆。
/θ/――上下牙齿咬着舌头尖，发“斯"的音；/ð/――舌头顶上牙堂发拼音z一声；/ʃ/――师；/ʒ/――牙齿闭合，舌头虚碰牙齿发拼音r一声。
正确的是：wait for sb to do。
1. 短语的意思：
等待某人做某事。
2. 解释 wait， /weɪt/ ；
v. 等候；盼望，期待；推迟，延缓；（已备好）可处理，可取用；（用于打断讲话）等一下，慢着；服侍，招待；
n. 等待，等候的时间。
其它词形：
复数 waits；第三人称单数 waits；现在分词 waiting；过去式 waited；过去分词 waited。
常见词组：
wait for 等候；
can't wait 迫不及待；
wait a moment 等一会儿；稍等一下；
wait and see 等着瞧；
wait in 在家等待；
wait a minute 等一下；等一会；
wait for a while 等一会儿；
wait on 服侍；焦急地等待；
wait a second 稍等一下；
wait upon 侍候；服侍；
wait for sb to do sth，等待某人做某事。
例句：
You can wait for him to help you.
你可以等着他帮你。
I wait for him to say something, but he doesn't.
我等着他说点什么，可是他没出声。
I wait for you to decide.
我等你做出决定。
I could hardly wait for you to tell me the answer.
我迫不及待地想让你告诉我答案。