蜥臀目
可分为两大类：兽脚类和蜥脚类
兽脚类恐龙包括所有的肉食恐龙和部分杂食恐龙，多数双足站立行走，如永川龙，棘龙（四足），镰刀龙（植食）
蜥脚类恐龙包括所有巨型恐龙和部分中小型恐龙，均为植食性，如马门溪龙，板龙，近蜥龙
鸟臀目
可分为五大类：鸟脚类、剑龙类、甲龙类、角龙类和肿头龙类
鸟脚类是是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群，如副栉龙，鸭嘴龙，青岛龙
剑龙类四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对，生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙中最先灭亡的一个大类，如剑龙、华阳龙、乌尔禾龙
甲龙类恐龙低矮粗壮，全身披有骨质甲板，除个别种类外均以植物为食，主要生活在白垩纪，如奇异辽宁龙（食肉），甲龙，蜥结龙
角龙类是四足行走的素食恐龙，头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，如鹦鹉嘴龙，中国角龙，三角龙
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪，如肿头龙、剑角龙、皖南龙
注：
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再说一遍，翼龙家族和海爬们不是恐龙！它们只是“沾亲缘故”！