矶姬是日本民间传说里一种类似人鱼的妖怪，她的下半身是鱼形，很像人鱼，但脸部却有很大的不同，类似于西方童话中美人鱼。
藏匿在狂风巨浪的海岸边，一有人靠近，就乘浪袭击，将人的身体从头开始扭转。矶姬是身长约二十至三十米多的妖怪，所以一旦被她狙击后，无论是多么有力道的男人也招架不住。
据说目前只有日本大阪市瑞龙寺收藏一具人鱼标本。
很久以前，推古天皇二九年，近(滋贺县)的蒲川被渔夫捕获，江户时代也发生过，尤其是宽政十二年，身高一公尺多，发出婴儿似的哭声。从这件事来考虑，人鱼也是传说中的幻兽，可算是相当神秘的鱼族，当时称为鲮鱼或发鱼。
就这点而言，日本人的人鱼和西洋传说中的妖精人鱼的意思稍微有些不同。其姿态，不一定很美，不如说是奇形怪状较多。出现于若狭湾、九州、四国近海，只选在狂风暴雨迫近时现形。
自古以来，人鱼的出现，有人说是不祥之兆，也有人说是祥瑞的象征。
也有类似「动物报恩」民间故事的人鱼版流传下来。据说有位渔夫捕捉人鱼之后，又将其放生，过了三天人鱼又游到岸边送那个渔夫。(参见《广大和本草》)日本人对于人鱼形象的确立，大约是在江户时代从西方传来的。主要是依据安徒生童话著名的「人鱼公主」故事中的描述，使后人对于人鱼的长相有了明确的印象。
在此之前，人鱼并没有明确的记载究竟长得什么模样?以前的人，就算是亲眼目睹过人鱼的出现，也只是口耳相传，绘声绘色地描述，少有文字具体地形容。大致来说，人们相信人鱼是住在海里的一种半人半鱼的生物，但是没有人能断定究竟看到了什么，因此与其说人鱼，长得像童话中描述那么漂亮，还不如说是把它当作妖怪来看待。
鲛人外表是人头鱼身，长着四只脚的鱼，后来传到了日本，成为人鱼最原始的形象。山海经里还有些描述看起来像是形容山椒鱼、大鲵(娃娃鱼)、鳗、鲶鱼之类的水中生物，长得像人形，全身披覆着鳞片，感觉上比较接近怪兽的模样。
另外，在江户时代末期，西洋的人鱼像输入日本，研究荷兰的学者大槻玄泽所写的《六物新志》附了人鱼的图片，上半人是人类的模样，长得如美丽的妇人之姿，下半身是鱼的形状，覆有鳞片和鱼尾，人鱼在一般人心目中的形象终于在此确立，这本书中也记载了人鱼之骨，可以入药是贵重的珍品。还有传出有人发现人鱼木乃伊足见当时的人们已经相信人鱼是实存的动物。