首先，神经科的书在脊髓压迫症里将它列为
自主神经症状，这个是没有错的。因为排尿并不完全靠随意肌控制，不能将排尿单独看作锥体束即运动神经的功劳。
原因如下段，你可以选择跳过这一段，你只要知道排尿主要受副交感神经控制就好了：
控制排尿的神经包括两个神经中枢和3组神经，即脊髓反射中枢、脊上反射中枢和交感神经、副交感神经及体神经。膀胱和尿道的粘膜与肌肉的传入纤维经感觉支进入脊髓中枢。副交感神经进入S2～S4脊髓，运动支经盆神经及盆神经丛而达膀胱及后尿道平滑肌。交感神经进入T11～L2脊髓，运动支经椎旁交感神经节、主动脉神经丛、骶前神经丛分为左右腹下神经而达膀胱三角区、颈部、后尿道、
前列腺及精囊。体神经进入S2～S4脊髓，运动支经阴部神经分布至尿道外
括约肌、肛提肌、坐骨海绵体肌、球海绵体肌及肛门外括约肌。排尿的生理过程主要受副交感神经控制。脊上反射中枢包括大脑皮质、
下丘脑和脑干等。大脑和下丘脑对排尿主要起抑制作用，而脑干主要使膀胱在排尿时产生持久而有效的收缩。当排尿失去脊上反射中枢的支配时，骶髓反射中枢即独立地调节排尿功能。
然后，便控制需要双侧支配，髓内病变多为双侧同时受累。
在3,4,5骶髓灰质中有排尿，排便中枢，当其上的双侧中枢病变（膀胱受双侧大脑皮层双重支配）时，发生尿失禁，也可能出现急性休克期表现，表现为
尿潴留。而下运动神经元损害时，病变在脊髓圆锥或及其神经根时，逼尿肌为周围性麻痹，表现为尿潴留。