侵犯行为作为人类历史的重要主题，与人类命运紧密相连，因此成为了习性学研究的热点领域。1963年，洛伦茨在其著作《论侵犯》中详细阐述了习性学关于侵犯行为的理论，主要观点可概括为四点：
首先，他引入水力学模式，比喻为体内本能驱动力的蓄积过程，就像拦水大坝储存水。当驱动力积累到一定程度，若无适当释放，可能导致个体陷入不安，寻找刺激。动物对刺激的特异性需求与其体内积累的驱动力量成反比。当驱动力长时间无释放，甚至在无明显外在刺激下，也可能爆发侵犯行为。
其次，种内侵犯比种间侵犯更为普遍，动物间同种争斗有利于资源分配、种群延续和幼仔保护。与之不同的是，种间捕食行为不属于侵犯行为范畴。
关于种间差异，动物的侵犯行为通常涉及特定的身体结构，如爪、牙或嘴。动物间搏斗多为仪式化，以显示屈服而停止。洛伦茨提出了内在侵犯行为抑制机制的理论，认为动物进化中发展出抑制侵犯的机制，与攻击性武器的发达程度相辅相成。
人类在生物学上没有锐利的攻击武器，但在文明进程中，通过发明工具如武器，侵犯行为变得独特且不受抑制。社会心理学家指出，人类的暴力行为在动物界独树一帜，尽管有和平条约，但对侵犯行为的约束力有限。洛伦茨对此表示忧虑，认为人类在发展中始终面临自我毁灭的威胁。
最后，侵犯驱力并非必须表现为伤害，也可以通过升华转化为有利于社会发展的活动，如探索太空、解决科学难题等。侵犯驱动力的疏导和升华，对人类活动产生了深远影响。
习性学是研究动物在其自然环境中的习惯或行为的科学，又称为行为学。