驾车路线：全程约797.9公里
起点：永城市
1.永城市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿东方大道辅路行驶160米，进入东方大道
2) 沿东方大道行驶680米，进入芒砀路
3) 沿芒砀路行驶2.5公里，左转进入S325
4) 沿S325行驶1.6公里，右转
5) 行驶3.5公里，直行上匝道
6) 沿匝道行驶690米，直行进入济祁高速
7) 沿济祁高速行驶6.4公里，朝毫州/S32方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶340米，直行进入永登高速
3.沿永登高速行驶43.9公里，直行进入永登高速
4.沿永登高速行驶1.7公里，直行进入宿登高速
5.沿宿登高速行驶38.1公里，直行进入永登高速
6.沿永登高速行驶145.0公里，直行上匝道
7.沿匝道行驶1.4公里，直行进入永登高速
8.沿永登高速行驶26.3公里，朝平顶山/南阳/S83方向，稍向左转进入兰南高速
9.沿兰南高速行驶168.5公里，直行进入二广高速
10.沿二广高速行驶348.3公里，在公安出口，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶910米，直行
12.公安县内驾车方案
1) 行驶590米，左前方转弯进入锡海线
2) 沿锡海线行驶5.9公里，直行进入油江路
3) 沿油江路行驶1.3公里，左转进入青年路
4) 沿青年路行驶50米，到达终点
终点：公安县
驾车路线：全程约780.5公里
起点：永城汽车站
1.商丘市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿解放路行驶80米，左转进入淮海路
2) 沿淮海路行驶1.5公里，左转进入S325
3) 沿S325行驶230米，右转进入徐峡线
4) 沿徐峡线行驶1.6公里，左转进入S201
5) 沿S201行驶6.0公里，朝许昌/宿州/S32方向，左转
6) 行驶410米，朝许昌/登封方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶290米，直行进入永登高速
3.沿永登高速行驶31.7公里，直行进入永登高速
4.沿永登高速行驶1.7公里，直行进入宿登高速
5.沿宿登高速行驶38.1公里，直行进入永登高速
6.沿永登高速行驶145.0公里，直行上匝道
7.沿匝道行驶1.4公里，直行进入永登高速
8.沿永登高速行驶26.3公里，朝平顶山/南阳/S83方向，稍向左转进入兰南高速
9.沿兰南高速行驶168.5公里，直行进入二广高速
10.沿二广高速行驶348.3公里，在公安出口，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶910米，直行
12.荆州市内驾车方案
1) 行驶590米，左前方转弯进入锡海线
2) 沿锡海线行驶5.9公里，左转进入孱陵大道
3) 沿孱陵大道行驶580米，右转进入荆江大道
4) 沿荆江大道行驶1.0公里，右转进入五九路
5) 沿五九路行驶260米，到达终点(在道路右侧)
终点：公安客运中心站