四肢六大关节组成：
膝关节、肘关节、
肩关节、踝关节、
腕关节、髋关节；
肩关节特点及运动：是人体最灵活的关节；屈、伸、外展、内收、旋外、旋内
肘关节特点及运动：关节囊前后壁薄而松弛，两侧有韧带加强；三关节包于同一关节囊内（肱桡、肱尺、尺桡近侧关节）；屈、伸、旋内、旋外
腕关节特点及运动：纤维软骨板易损伤，运动幅度为屈大于伸、内收大于外展；屈、伸、外展、内收
髋关节特点及运动：关节面差小、关节囊紧厚、韧带强大、稳定性大；屈、伸、外展、内收、旋内
膝关节特点及运动：最大最复杂的关节；屈、伸、旋内、旋外
踝关节特点及运动：外侧韧带易损伤；屈、伸、外翻、内翻