电路图上右边2个pnp三极管的射极应该接+电源，下边2个npn三极管的射极接地。
单片机输出口P00 P01输出同步反相信号如(1,1) (0,1) ，(0,0)是不允许情况。
(1,1)电机处於待机状态。
(0,1)左下npn三极管导通继而令右上pnp三极管同时导通，电机两端右正左负转动。
(1,0)右下npn三极管导通继而令左上pnp三极管同时导通，电机两端左正右负转动。
单片机输出口P00 P01输出同步反相信号如(1,1) (0,1) ，(0,0)是不允许情况。
(1,1)电机处於待机状态。
(0,1)左下npn三极管导通继而令右上pnp三极管同时导通，电机两端右正左负转动。
(1,0)右下npn三极管导通继而令左上pnp三极管同时导通，电机两端左正右负转动。
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第1个回答 2014-04-22
这个电路电机根本就不会转，电机电路没有电源电机怎么能会转。追问
插电可以转，做实物的时候就用了插电头
追答可能是你的图错误，两个光耦分别控制高电平和低电平控制三极管的导通，看到光耦去控制三极管的电源了，三极管控制电机的没看到。
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