我国历史上最早有对人字拖鞋有史料记载是在汉代。东方朔《琐语》中曾录：“春秋时介
之推逃禄自隐，抱树而死。文公抚木哀叹，遂以为屐。”
最初的拖鞋，木制的占多数，因此木制拖鞋也被称为“木屐”、“趿拉板儿”或“呱哒板儿”。
“呱哒板儿”最早盛行于我国南北朝时期。谢灵运曾经对其进行过改造，故也称“谢公屐”。李白在《梦游天姥吟留别》中有一句“脚著谢公屐，身登青云梯”，说的就是这种木制人字拖鞋。《红楼梦》里的贾宝玉经常穿的也是这种拖鞋。至于木屐如何漂洋过海到了日本，则不得其详。
20世纪50年代，第一双塑料“拖鞋”在法国问世,这也意味着人类开始进入新拖鞋时代。
近年来，随着人们对人字拖鞋功能上的不断拓展，出现了空调拖鞋、沐浴拖鞋、沙滩拖鞋、保健拖鞋、时装拖鞋、居室拖鞋等诸多概念。这些形形色色、五彩纷呈的人字拖鞋，如一道道优雅潇洒的休闲风景，营造出无限浪漫的夏日情趣。
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