已知二次型f(x1,x2,x3)=2x12+3x22+2x32+2ax2x3(a>0)通过正交变换化成标准形f=y12+2y22+5y32,求参

已知二次型f(x1,x2,x3)=2x12+3x22+2x32+2ax2x3(a>0)通过正交变换化成标准形f=y12+2y22+5y32,求参数a及所用的正交变换矩阵.