A、扬子鳄或称作鼍，是中国特有的一种鳄鱼，是世界上体型最细小的鳄鱼品种之一．它既是古老的，又是现在生存数量非常稀少、世界上濒临灭绝的爬行动物．A错误；
B、黑猩猩与人的亲缘关系比较近，不属于我国特有珍稀动物，B正确；
C、中华鲟终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，是我国特有的古老珍稀鱼类，世界现存鱼类中最原始的种类之一； C错误；
D、大熊猫，一般称作“熊猫”，哺乳类．是世界上最珍贵的动物之一，数量十分稀少，属于国家一级保护动物，体色为黑白相间，被誉为“中国国宝”．大熊猫是中国特有种，现存的主要栖息地在中国四川、陕西等周边山区．全世界野生大熊猫现存大约1590只左右．被称为动物界的活化石，D错误．
故选：B
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