齐国是周代诸侯国，是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国。分为姜齐和田齐两个时代。位于今山东省，始封君为周武王师父、军师太公望姜尚。齐国是周代重要的封国，亦是春秋五霸、战国七雄之一，周代东方主要诸侯国。齐国国都营丘（今山东淄博市临淄区）。齐胡公时曾迁都至薄姑。 传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀”。田和自立为国君，是为齐太公。前386年，田和被周安王列为诸侯，姜姓齐国为田氏取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号、世称“田齐”，成为战国时代七雄之一，前221年，最后被秦国消灭。
2、历史上的鲁国有两个，其一为夏商时存在的鲁国，史称西鲁。其二为西周至战国的鲁国，史称东鲁。
西鲁：历史悠久，夏商时已存在，可能是夏商时的一处重要方国。《左传·昭公二十九年》载，曾为夏孔甲饲养龙鱼的刘累，为了躲避孔甲而迁居鲁山县。《逸周书·殷祝解》说夏桀也曾徙于鲁。商代甲骨文也有卜问“鲁受年”之类的卜辞。
东鲁：周公旦的鲁国，是中国周朝的一个姬姓诸侯国，为周武王的弟弟周公之后。西周初年周公辅佐天子周成王，周公东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国，分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国。鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时800年左右。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省小部分。鲁国是孔子的出生地。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但整体实力弱，以及地势偏，不能像魏，楚，秦那样强硬。
长勺之战
春秋初期，齐、鲁两个大国为了争霸时有冲突。周庄王五十二年(公元前 685年)，齐国为继承王位而发生内乱，鲁国扶持公子纠争夺王位，与齐结仇。齐公子小白抢先即位，称齐桓公。次年春，齐桓公不听管仲先修内政、待机而动的劝阻，急于征服鲁国，以报前仇。鲁庄公决心应战。这时，有个叫曹刿(贵)的贵族求见庄公提出建议。曹刿问庄公：“你靠什么来打仗呢? ”庄公以衣食不独自享受，分给臣下，并对神守信作答。曹刿认为：“这些小恩小惠无利于老百姓，他们是不会跟从你的，神也不会为你降福。”庄公又说：“对民间诉讼一定要按照实际情况慎重 处理。”曹刿说：“这倒是尽职尽责，定会得到人民的支持，取胜才有根基。”曹刿自告奋勇请求与庄公同赴战场,庄公应允。
齐、鲁两军对阵于长勺 (今山东曲阜北，一说为莱芜东北) ，鲁庄公立即命令击鼓攻敌，被曹刿劝阻。曹刿深知齐强鲁弱，绝不能先下手。齐军见鲁军按兵不动，恃强两次击鼓发动进攻，因鲁军阵脚不乱，均未奏效。两次进攻，齐军不仅损耗了体力，而且锐气大减，当齐军第三次击鼓发起冲击时，已是兵疲意沮，战斗力大大削弱。曹刿抓住时机，建议庄公实施反击。鲁军“一鼓作气”击溃了齐军。庄公下令追击，又被曹刿劝阻。曹刿怕齐军佯败设伏，亲自下车察看齐军车辙痕迹，又爬到车前扶手的横木上眺望齐军的旗帜，证实齐军确实溃败以后，才请庄公下令追击，将齐军逐出国境。毛主席在《中国革命战争的战略问题》一书中，就举了长勺之战的例子。他说：“春秋时候，鲁与齐战，鲁庄公起初不待齐军疲惫就要出战，后来被曹刿阻止了，采取了‘敌疲我打’的方针，打胜了齐军，造成了中国战史中弱军战胜强军的有名的战例。”
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