如果您想用私家车从一个城市拉人去另一个城市，需要取得以下证件：
驾驶证：驾驶证是机动车驾驶人的准驾证件，是驾驶车辆的必要条件。
行驶证：行驶证是机动车行驶的合法凭证，是车辆在道路上行驶的必要条件之一。如果您要拉人，需要确保您的行驶证上注明了载客数量。
第三者责任险：由于在驾车过程中可能发生意外事故，造成他人财产损失或人身伤亡，因此需要购买第三者责任险。
营运证：如果您的车辆在商业上运营，需要向当地交通管理部门申请营运证。
此外，为了避免违法行为，您需要了解当地相关的交通规定和管理政策。如果您不确定具体的证件和政策，建议您咨询当地的交通管理部门或咨询专业的汽车租赁机构。