发射时间如下：
- 神舟一号：1999年11月20日 06时30分
- 神舟二号：2001年01月10日 01时00分
- 神舟三号：2002年03月25日 22时15分
- 神舟四号：2002年12月30日 00时40分
- 神舟五号：2003年10月15日 09时00分
- 神舟六号：2005年10月12日 09时00分
- 神舟七号：2008年09月25日 21时10分
返回时间分别为：
- 神舟一号：1999年11月21日 03时41分
- 神舟二号：2001年01月16日 19时22分
- 神舟三号：2002年04月01日 16时54分
- 神舟四号：2003年01月05日 19时16分
- 神舟五号：2003年10月16日 06时28分
- 神舟六号：2005年10月17日 04时32分
- 神舟七号：2008年09月28日 17时37分
神舟五号、神舟六号、神舟七号、神舟九号、神舟十号均为载人卫星。
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