1、注册一个劳务公司的方式如下：
（1）取公司名称，到当地工商局办理名称核准手续；
（2）到工商局领导公司设立的表格，按照表格事项填好；
（3）准备股东会决议并拟定公司章程，请会计事务所出验资报告。
2、法律依据：《中华人民共和国公司法》第十六条
【公司担保】公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。
公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。
前款规定的股东或者受前款规定的实际控制人支配的股东，不得参加前款规定事项的表决。该项表决由出席会议的其他股东所持表决权的过半数通过。
二、注册劳务公司需要什么材料
注册劳务公司需要以下材料：
1、设立登记申请书；
2、申请人的指定代表或者共同委托证明；
3、劳务公司股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
4、国家工商行政管理总局规定要求提交的其他资料。
应当依法向公司登记机关申请设立登记即可。
依据《公司法》第六条规定：设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
扩展资料：
公司设立的相关要求规定：
1、公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。
2、公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。
3、股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。
参考资料来源：福建工商局-中华人民共和国公司法
注册劳务公司需要哪些条件
1.股东符合法定人数;一般有限责任公司注册的股东限定为二个以上五十个以下;一人有限责任公司注册的股东限定为一名自然人股东或一名法人股东投资。
2.股东出资达到法定资本最低限额;
3.股东共同制定公司章程;制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。
4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;有限责任公司注册，除其名称应符合企业法人名称的一般性规定外，还必须在公司名称中标明"有限责任公司"或"有限公司"。建立符合有限责任公司要求的组织机构，一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事、经理。股东人数较多，公司规模较大的适用前者，反之适用后者。
5.有公司住所;有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
6.申报的经营项目中需要前置审批的，应提供有关许可证。
注册劳务公司需要哪些手续
（1）企业名称核准
在上海一窗通里操作，需要提前准备好这些材料：公司名称，经营范围，公司注册资本，人员组成，联系方式，股权关系等。
（2）电子签名
名字核准通过后，法人，监事与财务联系人等都要在线签字。
（3）办理营业执照
自己或者委托本地园区工作人员到现场去领取营业执照。
（4）刻章
等执照出来后，可以到现场去刻制公章，法人章，财务章与发票章。