刘备是一个以仁慈著称的人。有着高尚的道德情操，这样的品德一直跟随着他直到去世。
刘备年轻的时候，不太喜欢读书，喜欢狗马、喜欢音乐、喜欢漂亮的衣裳，喜欢结交朋友，尽管这样，他能做到善待下人，不多说话、并且喜怒不形于色，尽显领袖气质和人格魅力，所以很多年轻人都争着跟着他。不但如此，同学的父亲还看到了他是一个不凡之人，不顾他老婆的反对经常资助刘备。刘备和他的同学公孙瓒相处的更好，一直把后来成为一方豪杰的公孙瓒当做自己亲哥哥一样对待。
刘备长大后，贩马的巨商张世平、苏双等人，也看到了刘备的不同之处，给了刘备大笔钱财来组织军队，这是刘备获得的第一笔投资，而且是不计回报的天使投资，投资人看到了刘备的品德，就毫不犹豫的投了进来。甚至刘备用自己的品德救了自己的命，同郡人刘平本来就看不起刘备，而刘备又做了平原县令管着他，更咽不下这口气了，所以找了一个刺客杀刘备，但刺客见到刘备后不忍下手，走了，走之前告诉了刘备为什么杀他，刘备用自己的品德救了自己一命，看看刘备得人心到了什么程度啊。
建安十三年（208年），收留刘备的荆州刘表去世了，他的儿子刘琮投降了曹操，此时的刘备只能再次逃跑了，诸葛亮劝刘备夺取荆州，刘备表示不忍心下手。走的时候，很多荆州人都跟着刘备，走到当阳的时候，已经有十万余人跟着刘备一起了，有人对刘备说咱们得赶紧去保护江陵啊，现在人虽然多，但能打仗的少，让曹操追上了，我们怎么抵抗啊。刘备说出了那句掷地有声的话：
“夫济大事必以人为本，今人归吾，吾何忍弃去！”
-----《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
其结果可想而知，刘备败得很惨，妻子和孩子都没有时间救出，只带了几十个人跑了出来，吃了败仗，丢了妻儿，但刘备赢得了民心。
公元223年，刘备称帝的第三年，刘备在白帝城病危，经历了兄弟关羽的被害，在加上夷陵之战的失败，刘备的生命走到了尽头，他找来儿子们，告诉他们不要因为是坏事很小就去做，也不要因为好事很小就不去做，要以德服人，我的德行不高，不要学我，要多读书，我死了之后，你们兄弟要像对待父亲一样对待丞相诸葛亮。对诸葛亮说你的才能比曹丕厉害十倍，如果我的孩子可以，你就辅佐他，要是不行你就自己干吧。此刻的刘备就像一个善良的老人，对孩子、对朋友不藏任何心机的交代着自己的后事。
“及其举国讬孤於诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。”
-----《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》
“惟贤惟德，能服於人。”刘备一生的写照。