可以说朝鲜半岛自古以来就不同程度地接受了中国内地的文化影响。
朝鲜半岛经历了血缘氏族社会、三国分立、高丽王朝、朝鲜王朝时期。
朝鲜半岛在三国分立之前，乐舞保持本土民族特色，自从分裂成高句丽、百济、新罗三国之后，朝鲜半岛的民族艺术开始发生裂变，北方高句丽带有爽朗的北方游牧民族的特点，南方的百济国可能接受了较多的中国南方的文化影响，带有阴柔娇媚的特点，而新罗则更多地固守着本土原汁原味的乐舞传统。三国分立之后的朝鲜半岛更多地接受了中国汉魏时代的文化影响，公元918年，朝鲜松岳一带的豪族王建收复新罗、消灭百济，统一了半岛，建立了高丽王朝。这一时期接受了中国宋元文化和宋代的宫廷队舞的影响，经常上演献仙桃、五羊仙、寿延长等舞蹈。朝鲜王朝是继高丽王朝之后新的统治政权，它是民族意识觉醒时期，这一时期的舞蹈有觐天庭、受明命、荷皇恩、圣泽、六花队、曲破、莲花台等舞蹈，这些舞蹈带有浓厚的儒家礼教色彩。
朝鲜半岛的舞蹈历史上有两大类舞蹈：一是宫廷舞蹈，一是民俗舞蹈。宫廷舞蹈又分两条线：一是唐乐呈才，一是乡乐呈才。唐乐即指从大陆传去的乐舞，乡乐指的是朝鲜半岛本土乐舞。在朝鲜王朝末期，朝鲜的乡乐又有了很大发展，涌现出许多新的舞蹈，如广袖舞、初舞、剑器舞、公莫舞、尖袖舞、春莺啭、万春乐、响铃舞等。朝鲜王朝时期还产生了一种新的舞蹈品种，即“妓房舞蹈”。这是一种由女子表演的乐舞艺术，它发展了朝鲜半岛的佛教舞蹈，如僧舞、蝴蝶舞、钹锣舞、法鼓舞等。