在古代，骑兵可以说是非常厉害的，拥有大量骑兵的成吉思汗，曾一度征战到欧洲，可以说是战无不胜。古代人用了很多的方法去应对骑兵，但是成功的并不多，要想以步制骑，谈何容易呢，以步制骑只有少数成功的例子。
骑兵的优势在于它的机动性，就算步兵武装到了牙齿，骑兵也可以在战术上胜过步兵。历史上有以“步兵方阵”来面对骑兵，他们以这样的方式去消耗敌人的骑兵，但是这样却不能完全战胜骑兵，骑兵打不过就可以逃跑，步兵完全追不上。
土地肥沃的中原，缺少的是优质的马匹，相对于北方的游牧民族，中原人的骑兵肯定是少的，所以中原人只能以步兵对抗骑兵。
在宋朝，为了抵御金军的进攻，宋朝发明了很多克制骑兵的刀，比如钩镰刀，步兵击杀不了马上的士兵，那么就先把马给杀死，岳军冲进敌人的阵型里，就专门砍马的脚，让骑兵从马上掉落下来。
北宋太宗年间的满城之战，李继隆给骑兵挖坑，他事先布置好阵线，安排好步兵方阵，然后假装投降，骗出受降的辽军，最后再把敌人的骑兵团团围住在布置好的“口袋”里，辽的骑兵想跑也跑不掉，最后只能被宋军消灭。
以步制骑最典型的阵型是南北朝战神刘裕的“却月阵”，该阵依托河水列阵，骑兵不可下水，不可对步兵实行包围，只能硬冲。该阵型的前排是许多的战车和重盾，后排是弓箭手，骑兵一旦过来，就放箭杀敌，敌人根本难以靠近。
在冷兵器时代，古人用了很多的智慧和谋略才抵住了骑兵的进攻，所以“以步制骑”有点难以实现。
古代说的“以步制骑”在我看来是必会输给骑兵的。就算再瘦小的马那也是经过专门训练出来打仗的，骑兵是很方便的。
虽然在古代战争史上，“以步制骑”是个常被津津乐道的话题，但很负责任的说，完全的“以步克骑”在作战层面上说，几乎是不可能的。特别是在冷兵器条件下，纵然步兵武装到了牙齿，但拥有绝对机动力优势的骑兵，也就拥有了战略战术的主动权，完全能对步兵对手形成“降维打击”。所以说，诸如“步兵方阵”“强弓劲弩”甚至“车阵”等方式。
消耗敌方骑兵容易，但要做到战胜敌方骑兵，却是谈何容易：纵然能打退，但也追不上。在这个事情上，南宋王朝是有血泪教训的。必须说的是，即使在近乎绝路的情况下，面对蒙古铁骑，南宋步兵依然打得有声有色。比如洛东之战，在被蒙古骑兵切割成三段的情况下，决死一拼的南宋步兵，硬是从早晨死磕到中午，仅蒙古军盾牌就缴获了三百多面。
但无奈步兵跑不过骑兵，部队陷入到人家合围里，断水断粮情况下死拼，到底坚持不下去。最后只能在重创敌人后全军覆没，只有三百多人突围出来。所以说，即使是打出最高士气状态的步兵，在这种纯粹“以步制骑”的古代野战里，打的也是绝望之战。所以中国历代王朝，在军事发展方略上，都必须重视骑兵的作用，哪怕战马数量有限，也要尽力打造强大的骑兵力量。
一、虽然骑兵比较厉害，但是步兵也会想一且办法去制服他们，就比如说他们会给骑兵挖坑，或者是利用穿的性能来打败骑兵，在古代也有很多这样的，战场是步兵可以很快打败奇兵的。
二、大部分损坏。随后辽军反击进城，指挥上瘾的宋太宗把前线宋军的“前线地图”送到了马口。幸运的是，北宋督察李继龙这次得知后，决定借机为辽国铁骑挖一个“坑”。
三、结果，宋太宗的地图被宋军扔进了垃圾堆，宋军重新整理，用一支强大的步兵方阵，并把辽军的口袋捆起来。然后故意找辽军行骗，骗子高兴地来到了“接待”辽军的口袋里，全队一头扎进了宋军的口袋里。这种情况反过来了：坚固的步兵编队组成了前线，口袋被牢牢地绑住了，即使你的骑兵能再跑，也不会及时，而且可以只被宋军在屁股里追。
四、由于一场激战，辽军全面溃败，伤亡数万人。宋军俘虏了上千匹马，大宋是运输队的队长。但能做到这一艰难表现的指挥员，是战争史上的大智慧者。例如，在辽挖坑的李吉龙，被公认为北宋“四大名家”之一。
五、除了挖坑，战争史上还有一个共同的方法：你有骑兵，我有水道。骑兵压垮步兵的原因是“机动性”。典型的例子是南北战神刘禹的“悦悦”。说起刘禹用“月之月”战车击溃北魏骑兵的经典案例，后人常去刘禹的利枪和豪车，但他们胜利的最重要原因是依靠河阵，敌方骑兵不能像平原那样从侧面冲击广场，强大的刘禹水军，可以成为步兵方阵的后盾。
因此，凶猛的北魏骑兵只能走到黑道一条，从前面冲过去，然后被花儿打。