有集材装置的专用拖拉机。按行走装置型式可分成履带式和轮式两大类（见图）；按集材装置型式，可分成钢丝绳式、抓钩式和自装式等类型。
简史
集材作业是木材生产过程中的一项繁重作业，长期以来一直靠人力和畜力进行，工作条件差，劳动强度大。因此，当农用拖拉机于19世纪问世以后，很快就在林区的集运材作业中得到应用。但由于林区地形复杂，作业内容特殊，普通农用拖拉机不完全适应。进入20世纪以来，一些国家开始研制林区专用拖拉机。1947年，苏联列宁格勒基洛夫工厂生产了第一批专用于集材作业的履带式拖拉机KT-12，并被正式命名为集材拖拉机。60年代初，第一批四轮驱动、折腰转向的轮式集材拖拉机在北美林区问世。60年代末，各种抓钩式集材拖拉机、自装式集材拖拉机又相继在北美、北欧、苏联林区出现。进入80年代，世界各国已有数十家公司和工厂生产上百种型号的集材拖拉机，功率从30千瓦到300千瓦不等，但以45～120千瓦的为多。结构型式也各有特点。中国于1951年开始引进集材拖拉机，1963年正式生产集材-50履带式拖拉机。接着又陆续生产了集材-80、营林-35等轮式拖拉机。80年代，集材拖拉机已发展成为东北和内蒙古林区、南方缓坡林区的一种主要集材机械。
结构原理
集材拖拉机由拖拉机底盘和工作装置两大部分组成。底盘的基本结构和原理与农用拖拉机相类似。发动机（均为柴油机）发出的动力经传动系（包括离合器、变速箱、万向节、驱动桥）传给行走装置，但是，集材拖拉机的底盘也有其特点。履带式集材拖拉机行走装置的悬架多采用平衡式弹性悬架，每边履带的每对支重轮都有较大的摆动量。它们用一根平衡臂铰接，而平衡臂又铰接在台车架上，台车架的两端分别用钢板弹簧与机架联结，所以每个支重轮都可以单独地适应地面不平度，并可大大缓和地面传来的冲击。另外，履带的驱动轮和导向轮距地面有较大的高度，这样可以使履带前后端有较好的爬坡性能，以便翻越树桩等障碍物。轮式集材拖拉机多采用全轮驱动（即前后轮都是驱动轮）、大型低压轮胎和摆架式或滚架式驱动桥，使前桥或后桥能绕拖拉机纵轴线相对摆动，以适应地面不平的情况。其最大摆角可达13°，故通过性能和牵引附着性能都比较好。它的转向多为全液压折腰转向，即制成前后两节的铰接式车架，中间用转向销铰接，两侧有转向油缸联结。转向时通过方向盘操纵全液压转向器，控制液压油的流向和流量，使转向油缸相应动作，前后车架即在铰接点弯折而转向，折角最大可达45°，因此，转弯半径小，机动性能好。它的传动系除传统的机械传动方式外，还广泛采用液力变扭器，实现了部分无级变速，从而改善了拖拉机的牵引性能，减少了对发动机和传动机件的冲击载荷。并常采用轮边减速，即在驱动轮轮边安装行星轮系减速器，从而降低了半轴前传动系各零部件所承受的载荷，也有利于离地间隙的提高。有的轮式集材拖拉机的驱动轮上套装有履带，形成半履带式集材拖拉机。上述这些底盘的结构特点，在一定程度上提高了集材拖拉机对林区复杂地形条件的适应性，为集材拖拉机在林区行驶创造了较好的条件。
工作装置包括排障器和集材装置。排障器是一种小型液压推土铲，装在拖拉机前面，用以排除集材过程中所遇到的各种障碍物。并可用于原条（或伐倒木）捆端部的齐头以及推动原条（或伐倒木）上楞等作业，也可用以清理集材道和其他场地。集材装置都装在拖拉机后部，其结构形式较多。钢丝绳集材装置使用钢丝绳和捆木索具绞集木材，由绞盘机、搭载装置及其液压升降机构组成。集材时由集材员把绞盘机上的集材索拉出，把用捆木索捆好的木材穿挂在集材索上，然后再开动绞盘机把木材直接绞集到搭载装置上，运行时木材一端搭载在拖拉机上，另一端则拖地。也有的不设搭载装置，而代之以吊架，把木材的一端悬空吊起。钢丝绳集材装置的结构比较简单，但需另设集材员，手工劳动多，劳动强度大，生产效率比较低。抓钩式集材装置主要由抓钩、悬臂和拱架组成。由驾驶员通过液压系统操纵抓钩直接抓取木材，并通过悬臂使木材一端吊起，另一端拖地。这就消除了繁重的手工劳动，不需再另设集材员。抓钩可以抓取木捆，也可以抓取单根木材，与伐木—归堆机配套使用时效率很高。自装式集材装置由液压起重臂和承载夹组成，集材时驾驶员在伐木点用起重臂把木材一端装到承载夹上，另一端拖地；也有的不设承载夹，而代之以挂车，把木材全部装到挂车上。后一种集材型式破坏地表少，工作阻力小，拖拉机的功率利用充分，并可兼顾短距离运材，因此又称集运机。
应用
集材拖拉机既可用于拖集原条，也可用于原木和伐倒木集材作业，且由于其通过性和机动性好，速度快，集材效率高，已发展成为林区集材作业的主要机械。平原林区或坡度在15°以内的缓坡林区，一般都可以使用集材拖拉机集材；履带式集材拖拉机的最大作业坡度可达20°。除此以外，集材拖拉机配上各种作业机具还可进行采伐迹地的清理、整地、造林、抚育等多种作业，其适应性也远比普通拖拉机好。世界上各种森林采伐联合机，大部分也都是在集材拖拉机底盘的基础上组装而成的。因此，集材拖拉机的应用范围很广，并仍在不断扩大。
发展趋势
①全轮驱动、折腰转向的轮式集材拖拉机，由于速度高、集材作业性能好、油耗少、破坏地表少，其生产比重愈来愈大。但是，由于轮式拖拉机还不能完全适应沼泽地及恶劣的地形条件，履带式集材拖拉机仍将占有一定地位。②为了进一步提高轮式拖拉机的牵引附着性能和通过性能，在传动系中带液力变扭器和负载换档变速箱的液力机械式传动的应用已更加普遍。能防止穿刺并带有“反射器”的专用低压轮胎和超低压宽幅轮胎正逐步取代普通轮胎。③集材拖拉机的工作装置正向液压化发展，结构日趋完善和多样化。抓钩式和自装式集材装置的发展速度已大大加快。④为改善驾驶员的操作条件，降低噪声与振动，提高作业安全性和舒适性，采用密封驾驶室的集材拖拉机将日益增多。
见拖拉机集材。