拿着事故认定书，可以将事故车辆送到保险公司指定的正规4S店去定损和修理，并且保存好相应的修车发票，以备后面主张赔偿时作为证据提交。事故认定书是保险理赔的重要依据，也要保存好。 事故处理完毕后，10日内将索赔所需资料交与保险公司，具体包括交通事故责任认定书、调解书、判决书和修理发票、医疗费发票、病例、误工费证明、被保人身份情况以及保单、身份证复印件、行驶证复印件、驾驶员驾照复印件等资料提交给保险公司，由保险公司计算理赔。然后，保险公司会通知车主领取保险赔款。
《道路交通安全法》第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。 第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。 经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。