犯罪形态主要有犯罪预备形态、犯罪未遂形态、犯罪中止形态和犯罪既遂形态。
1. 犯罪预备形态是指犯罪分子为了实施犯罪而准备工具、制造条件，但由于其意志以外的原因而未能着手实行的犯罪停止形态。这表明犯罪人已有实施犯罪的意图，但由于某些原因尚未正式开始行动。
2.犯罪未遂形态是指犯罪分子已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未得逞的形态。这涉及到犯罪人已经开始实施犯罪行为，但由于遭遇挫折或其他外部因素导致犯罪未能完成。
3.犯罪中止形态是指犯罪分子在实施犯罪过程中，由于自己的意志而自动放弃犯罪所呈现的犯罪停止形态。这种情况下，犯罪人自愿地决定停止犯罪行为，不再继续实施。
4.犯罪既遂形态是犯罪分子在实施犯罪行为过程中，完成了犯罪行为，实现了其犯罪意图的形态。这是犯罪过程的一个完整阶段，犯罪人成功地完成了其预期的犯罪行为。
以上就是对犯罪形态的详细解释。