想要申请北京机动车牌照，需要按照以下步骤进行摇号申请：
1. 首先，登录网址
www.bjhjyd.gov.cn，选择个人新购车辆填报，进入个人填报界面；
2. 在个人填报界面，需要阅读《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，并点击已读框，表示已阅读。接着，选择相应身份类型，确认无误后，点击下一步，进入申报信息填写界面；
3. 成功提交申请后，可以在官网登录系统进入用户中心，在配置指标功能区点击“申请表”查询摇号结果，或者使用手机版查询系统“北京汽车指标”查询摇号结果；
4. 如果需要查询摇号结果，也可以携带本人有效身份证件及复印件就近到各区对外办公窗口查询，或者拨打12580查询当期摇号结果。需要注意的是，摇号时间因故发生变化时，市小客车指标调控管理办公室会提前公布。
总的来说，申请北京机动车牌照需要认真阅读相关规定，并按照指引进行申报和查询摇号结果。