首先，从车辆属性来看，自行车<!--属于非机动车，而摩托车<!--、轿车<!--和客车<!--则被归类为机动车。中华人民共和国道路交通安全法<!--（第八章第一百一十九条）明确规定，机动车指的是由动力装置驱动，且最大设计车速超过20km/h的轮式车辆，其中包括摩托车和汽车；相比之下，自行车则是人力驱动的两轮或三轮车。
在车轮数量上，自行车<!--和摩托车<!--共享两个轮子，而轿车<!--和客车<!--则各有四个轮子。乘坐方式方面，自行车和摩托车要求骑行者亲自驾驭，而轿车和客车则是乘客坐在车内。
总的来说，自行车、摩托车、轿车和客车<!--之间的分类是基于车辆属性、车轮个数和乘坐方式的。理解这些分类有助于我们更有效地使用和管理各类车辆。同时，遵守交通规则，确保行车安全，是我们每个人的责任。