二岁宝宝走路时感觉腿打软、不顺畅可能有多种原因，以下是一些常见的情况：
1.肌肉力量不足：二岁宝宝的肌肉力量还不够发达，特别是腿部肌肉。如果宝宝长时间站立或行走，可能会感到腿部疲劳和无力。
2.平衡能力差：二岁宝宝的平衡能力还比较差，走路时容易摇晃或跌倒。这也会导致腿部感觉不顺畅。
3.骨骼发育不良：如果宝宝的骨骼发育不良，例如腿长不一致或者髋关节发育异常等，也会影响走路时的稳定性和流畅度。
4.神经系统问题：某些神经系统问题也可能导致宝宝走路时感觉腿打软、不顺畅，例如脑瘫等。
如果您发现宝宝走路时出现这种情况，建议及时咨询儿科医生进行检查和诊断，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长也可以适当增加宝宝的运动量，帮助其锻炼肌肉力量和平衡能力。