法律分析：可以的，但必备条件是你们必须有住房且还有房产手续，在公安户籍管理上叫做父母投靠子女，你们向当地公安派出所的户籍室写个申请，将房产证复印一份即固定住所，子女都有工作的，单位上开具一张工资关系，没有工作的须有工商营业执照的复印件即固定生活来源，将要投靠人的身份证复印一份、常住人口登记表到派出所打一份，附到申请后边交投入（迁入）地派出所，经领导批后并报上一级公安主管部门的领导审批同意即可迁入了。 医疗保险在原户籍地已交了部分的，到了迁入地找当地社保部门申请转办，这项手续相要麻烦一点，但完全可以转的。 地级城市以上办理户口，各地方政府还制定有地方规定，县城一级很好办理的。
法律依据：《户口登记条例》
第四条 户口登记机关应当设立户口登记簿。 城市、水上和设有公安派出所的镇，应当每户发给一本户口簿。 农村以合作社为单位发给户口簿;合作社以外的户口不发给户口簿。 户口登记簿和户口簿登记的事项，具有证明公民身份的效力。
第五条 户口登记以户为单位。同主管人共同居住一处的立为一户，以主管人为户主。单身居住的自立一户，以本人为户主。居住在机关、团体、学校、企业、事业等单位内部和公共宿舍的户口共立一户或者分别立户。户主负责按照本条例的规定申报户口登记。