北魏的开国皇帝是拓跋珪。
拓跋珪（公元371年～公元409年）
北魏道武帝。
北魏的建立者。
鲜卑族。
生于参合陂。
先世建立代国，被苻坚（前秦宣昭皇帝）消灭。
代国灭亡之时，拓跋珪年纪尚幼，跟随母亲贺氏托身于刘库仁（十六国时期代国、前秦名将，前任首领刘路孤之子，昭成帝拓跋什翼犍的外甥。）。
等到刘库仁之子刘显主事之后，计划杀掉拓跋珪，拓跋珪逃奔到贺兰部。
淝水之战（东晋以少胜多、击败前秦）后，拓跋珪乘机复国，自称代王，建元登国，不久，即改称魏王。
接着，拓跋珪攻打后燕，夺取信都、中山、邺等重镇，拥有黄河以北地区。
天兴元年（公元398年），拓跋珪称帝，建都平城，将被征服地区的民众数十万迁移于平城，计口授田。
又让鲜卑族人分地定居，从事耕种。
任用汉族士人，建立百官制度。
晚年嗜杀。
后被其子清河王拓跋绍杀死。
庙号太祖。
魏道武帝拓跋珪
拓跋珪（371年8月4日 ～409年11月6日），又名拓跋开，字涉珪，云中盛乐（今内蒙古和林格尔）人，鲜卑族。北魏王朝开国皇帝，昭成帝拓跋什翼犍之孙、献明帝拓跋寔之子。
建国三十九年（376年），在代国灭亡后，苻坚将年幼的拓跋珪安置在家乡，后随母亲贺兰氏寄居匈奴独孤部首领刘库仁部落。 登国元年（386年），趁乱复立代国，即位于牛川，后改称魏王，此时的拓跋珪年仅十五岁。对内励精图治，实行一系列改革（拓跋珪改革），推动拓跋鲜卑政权进入封建社会；对外击败贺兰部、铁弗、高车、柔然等草原诸部，并与后燕、后秦争霸于中原，于参合陂之战大败慕容宝，又在柴壁之战击溃姚兴，为拓跋焘统一北方奠定坚实的基础。皇始三年（398年），确定国号为“魏”，将国都从盛乐城迁到平城，即皇帝位。执政晚期沉湎酒色，刚愎自用，猜忌臣下，不睦兄弟。
天赐六年（409年），在拓跋绍发动的宫廷政变中，遇弑身亡，年仅三十九岁，追谥宣武皇帝，庙号烈祖。泰常五年（420年），改谥道武皇帝 。太和十五年（491年），改庙号为太祖。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西省大同市），称帝。