以下是关于撒母耳记下16章的逐节解释：
1、大卫和洗巴(撒下16:1-4)
投机取巧的洗巴(米非波设的仆人)用两只驴驮着二百面饼，一百萄萄饼，一百个夏天果饼，一皮袋酒迎接大卫王。
糖衣裹着的焖弹把大卫王的心给蒙蔽了，大卫答应洗巴，把米非波设的一切都归给洗巴。其实，洗巴说米非波设的话是他自己带着强烈的具的编造出来的。
警戒:肉体,灵性的疲倦有碍于正确的判断，如果不以神的话时常鳖醒,人就容易犯错误。在教会服侍的过程当中，作教会领神的很应当注意，千万不要象大卫现在这个样子随便下一个结论，处理事情一定要彰显上 帝的公义。
2、大卫和示每(撒下16:5-14)
大卫逃亡中还遇到了示每恶毒的咒骂，但大卫却认为这是神让示每来咒骂自己，他会这样想是因为他知道遇到这样的事情是因为自己的罪是神惩罚他的一部分，所以他并没有对示每的话进行反驳，反而默默忍受，把此当作是从神而来的一个警示。
12节说到，“或者耶和华见我遭难，为我今日被这人咒骂，就施恩与我。”这句话表现出大卫以顺服来寻求神的恩典。大卫只想把这件事情交在耶和华神手里，求神掌管这一切。基督徒的生活也需要这样的信仰姿态。信徒在生活中遇到苦难时,应盼望与苦难一同赐下的神的安慰和恢复。
3、押沙龙在耶路撒冷(撒下16:15-23)
押沙龙回到耶路撒冷，大卫安排的内线亚基人户筛迎接押沙龙，愿意像服侍大卫一样服侍押沙龙，押沙龙信以为真。
亚希多弗给押沙龙出主意，为使押沙龙的王位稳固，他和自己父亲的妃嫔在公开场合亲近，大卫势必恨恶押沙龙，这样，跟随押沙龙的人就死死的跟定押沙龙了。
这也正应验了耶和华神说大卫的话。(耶和华如此说:'我必从你家中兴起祸患攻击你:我必在你眼前把你的妃嫔赐给别人，他在日光之下就与她们同寝。你在暗中行这事，我却要在以色列众人面前，日光之下，报 应你。）