二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形法则、作用与反作用公理。公理一：二力平衡公理。作用于同一刚体上的两个力平衡的必要与
充分条件是：力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。公理二：加减平衡力系公理。在作用于刚体的任意力系中，加上或减去平衡力系，并不改变
原力系对刚体作用效应。公理三：力的平行四边形法则。作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力，它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的
对角线来表示。公理四：作用与反作用公理。两个物体间相互作用力总是同时存在，它们的大小相等，指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。
刚化原理为变形体在已知力系作用下平衡时，若将此变形体视为刚体（刚化），则其平衡状态不变。