时间：QQ是1999年2月由腾讯自主开发的基于Internet的即时通信网络工具——腾讯即时通信（TencentInstant Messenger，简称TM或腾讯QQ）。
成立之初：成立当初主要业务是为寻呼台建立网上寻呼系统，这种针对企业或单位的软件开发工程几乎可以说是所有中小型网络服务公司的最佳选择，这是腾讯QQ的前身。
发展历程：
1、换名风波
QQ是1999年2月由腾讯自主开发的基于Internet的即时通信网络工具——腾讯即时通信（TencentInstant Messenger，简称TM或腾讯QQ），其合理的设计、良好的应用、强大的功能、稳定高效的系统运行，赢得了用户的青睐。
QQ以前是模仿ICQ来的，是国际的一个聊天工具，是I seek you（我寻找你）的意思，OICQ模仿ICQ它在ICQ前加了一个字母O，意为opening I seek you，意思是“开放的ICQ”，但被指侵权，于是腾讯老板（马化腾）就把OICQ改了名字叫QQ，就是现在我们用的QQ。
除了名字变化，腾讯QQ的标志却一直没有改，一直是小企鹅。因为标志中的小企鹅很可爱迷人而且很受女生的青睐，用英语来说就是cute，因为cute和Q是谐音的，所以小企鹅配QQ也是一个很好的一个名字。
2、商标纠纷
到2000年的时候，腾讯的OICQ基本上占领了中国在线即时通讯接近100%的市场，基本上已在国内成了即时通讯行业霸主，这时候麻烦来了，AOL给腾讯公司发来律师函，ICQ是AOL的注册商标，因此任何在名称中使用ICQ字样的同类软件都是侵犯其商标的使用权。
AOL要求腾讯将OICQ改名，否则将诉诸以法庭。所以在OICQ2000Build0325版里面，OICQ做了另一个提前自我保护的改变，0325版本从安装文件开始就自称为"QQ2000"，以避免和ICQ发生法律冲突。
后来为了方便称呼，又改名为QQ。QQ本来是网友对OICQ的一种昵称，不想一夜之间却成为了OICQ的新名字。
3、早期发展
2001年，腾讯首次在QQ中集成广告，而在QQ2005 Beta3版之前，TT浏览器被捆绑在QQ的安装程序且为默认安装。
很多早期的第三方QQ版本（如草珊瑚QQ、木子版QQ）的设计初衷是屏蔽QQ的广告和一些不必要的软件和插件，而且还为QQ增加很多新功能，如显示IP地址、查看好友是否隐身等。而包含显示IP地址功能的第三方QQ版本常被称为“IPQQ”。
腾讯公司于2008年7月31日发布的基于Linux平台的即时通讯软件，QQ for Linux。主要用来清理在Linux平台上的第三方QQ。但QQ for Linux现已停止使用，官方提供了跨平台的WebQQ，很少更新，功能已经落后与其他桌面客户端。
Ubuntu中文(Ubuntu.org.cn)曾发动用户给腾讯公司客服投诉，但没有实质效果。而腾讯方面也在一直封杀相关的第三方QQ软件，Linux用户已经处于用QQ极难的境界。