新四军铁军精神成熟于新四军时期。
一、铁军精神内涵
1、高举旗帜、矢志不移的坚定信念
新四军高举抗日民族统一战线旗帜，始终坚持共产主义理想和坚定的革命信念，始终坚持党对军队的绝对领导。在缺少山地依托的平原水网环境中，在日伪顽夹击的极端险峻形势下，在频繁残酷的军事战斗中，新四军愈挫愈奋、愈战愈勇。
2、顾全大局、相忍为国的爱国精神
在外敌入侵的生死存亡关头，新四军从民族利益出发，捐弃前嫌，共赴国难，迅速实现了从反蒋到联蒋、从打土豪到打日军的转变。
3、海纳百川、众志成城的团结精神
新四军海纳百川，广纳贤才，从最初改编时的1万余人，发展壮大至解放战争初的31万余人，新四军以其强大的凝聚力和宽广的胸怀吸引全国各地的工人、农民、专家学者、知识分子、爱国青年以及南洋华侨义无反顾地奔赴根据地，投入抗日救亡的洪流。
4、实事求是、开拓进取的创新精神
新四军在瞬息万变的战场环境中，紧密联系实际，正确理解和创造性地贯彻、执行党中央的路线方针和各项指示，面对日伪顽的夹击，始终保持清醒的头脑，实事求是，注意调查分析敌情、顽情、我情、民情和地情，抢抓机遇，北上东进，发展华中。
5、心系群众、服务群众的奉献精神
报国为民是新四军的立军之本，是铁军精神的出发点和归宿。新四军从组建到奔赴敌后抗击日军，英勇杀敌，都是为了实现中华民族的解放，捍卫国家领土和主权的尊严，保卫人民的根本利益。
6、艰苦奋斗、百折不挠的拼搏精神
新四军以艰苦奋斗、百折不挠的铁的意志，通过开展大生产运动，自己动手，丰衣足食，厉行节约，克服供给难关，同时以英勇果敢的斗争，最终粉碎日伪顽的夹击。
二、铁军精神的现实意义
新四军的番号已经消逝近70年，新四军“信念、爱国、团结、创新、奉献、拼搏”的铁军精神却跨越时空仍熠熠生辉，历久弥新，彰显其重要的现实意义和时代价值。在当前世情、国情、党情发生深刻变化，机遇与挑战交织并存的新形势下，实现中华民族的伟大复兴，铁军的六大精神缺一不可。