十公主生于乾隆四十年【1775】正月，生母是惇妃汪氏，当时乾隆已经六十五岁，对最后一个孩子十公主非常宠爱，视为掌上明珠。
十公主一岁的时候就赏赐汉玉钟，汉玉娃娃戏狮，青玉匙，红白玛瑙仙鹤等一大批玩器。在乾隆的宠爱和呵护下，公主建康的长大，身体建康，喜欢骑射，玩弄刀枪，不是一般的柔弱公主，公主因为习武，臂力过人，能弯十力弓。
少年十公主还经常女扮男装跟随父皇木兰秋狝，有一次还亲手射杀一只鹿，让乾隆骄傲的不得了，比他亲自射中还高兴。
公主母惇妃打死宫女被降级为嫔，因为公主的缘故，没多久就又复妃位。别人都是母以子贵，到汪氏这成了母以女贵了，因为女儿，汪氏在乾隆末年还是很得脸的。
《啸亭续录》记载说，乾隆非常钟爱十公主的原因之一是公主类乾隆，长的和乾隆很相似，同时，公主还有十分刚毅坚强的意志，这一点更像乾隆，因此，乾隆对公主宠爱的很，恨不得把皇位传给公主，十公主十二岁时，乾隆说“汝若为皇子，朕必立汝储也。”这话都说出来了，可见乾隆对闺女的宠爱之情。
公主下嫁
在十公主五岁的时候，乾隆就指婚给和珅的十岁儿子丰绅殷德，还特意下旨给丰绅殷德赐名，并赏戴红绒结顶，双眼孔雀翎，穿金线花褂，等到年岁再大点再举行婚礼。
乾隆五十二年，十公主被封为固论和孝公主，十公主生母既不是皇后，也不是皇贵妃，只因为自己受父皇宠爱，才得以封固论公主，并赐乘金顶轿，赏赐之重远远超过十公主的几个姐姐。又封丰绅殷德为固论额驸，品级和固山贝子相同，并赏金镶松石如意一柄。
随着十公主的被破格加封，就开始备嫁，乾隆又赐她田宅，公主府，并举行隆重的册封公主仪式。
乾隆五十四年，十公主下嫁，除了固论公主的标配之外，乾隆额外又加赏一批嫁妆，还另行赏赐额驸丰绅殷德，各种赏赏赏让人目不暇接。乾隆还在保和殿和长春宫分别举行盛大的宴席，宴请文武百官王公大臣以及家眷，婚礼十分的声势浩大。
公主下嫁六日后行回门礼，按照惯例，回门礼时额驸在乾清门外和内右门外行礼，一般不进宫。但是乾隆再次违例，特意降旨让丰绅殷德陪同公主一起入宫行礼。公主和额驸先去养心殿觐见乾隆，又去向生母行礼，中午，乾隆又赐宴款待闺女和女婿，公主出宫时乾隆再次赏赐闺女一堆厚礼。据李朝史料记载，说公主回门时乾隆又赐帑银三十万。