首先，我觉得：朋友也是分几种情况的。
从时间上讲：有刚认识的朋友，有很多年的朋友。
从金钱上讲：有可以不计较的朋友，也有要AA的朋友。
从感情上讲：有可以推心置腹交心的朋友，也有常在一起吃喝玩乐的朋友。
很显然，你的这位朋友属于需要AA 的朋友，所以他找你要车辆磨损费，理所当然，你应该给。
你这种情况属于事先没有把AA所包含的内容说清楚，事后车主又想补要，你如果介意，可以选择不给，这样所谓的朋友可能也没得做了；你也可以选择给他，继续做AA朋友，这里的分寸，只有你自己来把握了。
其次，顺便说一下，搭伙一起长途自驾去旅行，AA是一种很合理的搭伙方案，这样大家心理上谁也不欠谁，谁也不占谁的便宜，心理上互相都没有包袱，彼此一路上的相处也没有压力。
那么，车辆的费用到底哪些应该计入AA呢？
常见的AA包含以下几项：
油耗：这个好统计计算，大家都在车上了，出发时加满油，开始从零记录，旅行结束时再加满油，一共加了多少油，除以乘车人数，就是每个人应该承担的油耗。
机油和机油滤芯：每5000公里换一次，材料费+人工费约550块（车辆不同费用差异很大，具体看你用的啥车了），折算每公里可按0.11元计。
轮胎：每40000公里换一次，每4条轮胎的费用+人工费约4400元左右，折算每公里可按0.11元计。
车损：按30万公里计算车损，一辆15万元的车，可以按0.5元/公里。
过路费：这个也很简单，花了多少一均摊就OK 了。
最后，还有关于车主参与AA的项目问题。
一般情况下，车主还是车辆的驾驶员，而且大多数路程都会是车主来驾驶。
必须承认，驾驶车辆本身也是一项辛苦的劳动。
困了累了，乘客可以在车的行进当中打瞌睡睡觉，其实司机也累也会困的，但他必须打起精神来驾驶车辆，保证车辆正常行驶以及乘车人员的安全。
所以很多车友们在AA时，关于车主参与AA有几种做法：
第一种做法是：车主不参与食宿类费用的承担，这和你雇个司机要不要掏钱的道理一样，等于是食宿费抵了驾驶员的辛苦费。
第二种是：车主不参与车辆油耗和过路费的承担。
归根结底，因人而异，具体怎么AA，还是要看你和朋友的关系程度。
无论怎样AA，都应该在出发前说清楚，古话说的好：亲兄弟明算账，是有道理的。