动荡不安的战国时期，涌现出一批“策士”，他们四处奔波，游说诸侯，为之出谋划策。这些“策士”们关心的并非人民的痛苦和社会的动荡，所追求的是个人名利。这时的学界已经与孔子的圣学相去已远，各种异端邪学已经繁衍起来。子思恐怕时日愈久远则道统的真正学问也会流失得愈多，所以按照尧舜相传的关于“道”的本来之深意，加之平日从父辈和老师之处所得到的见闻，相互参照演绎，写成《中庸》一书，以将道统的精髓诏告于后世的学者。
关于《中庸》一书的作者有不同的说法，传统观点认为《中庸》出于子思之手。司马迁在《史记•孔子世家》中明确指出：“子思作《中庸》。”以后，汉唐注家也多遵从此说。
《中庸》全篇以“中庸”作为最高的道德和自然法则，讲述天道和人道的关系，把“中庸”从“执两用中”的方法论提升到了世界观的高度。
中庸书