如果半挂车是执行的话。右转的轿车撞在了半挂车的右后轮上。那就意味着。右转的车辆没有主动避让直行的半挂车。责任应该是。右转车辆的全责。半挂车当时没有感觉实力的现场。这个也不能算作肇事逃逸。但首先要看。具体的情况。一个是这个路口有没有信号灯半挂车在通过路口时有没有闯红灯的情况?如果有的话,那半挂车就要承担全责。再一个就是。半挂车。和轿车发生了碰撞。碰撞的程度。如果严重的话,那半挂车就应该能感觉到。因为发生事故的时候。肯定有声音。半挂车司机不可能一点不知道除非是很轻微的。因此,这个责任到底有多少?要看交警队的。勘察,现场和具体的调查。正常来说如果没有让行标志半挂车也没有超速。也没有其他违法行为的话。那么。这个责任就是小轿车的全责。