锦衣卫和东厂西厂不是一样要做公公的，锦衣卫是军事组织，成员以及首领都是皇帝的亲卫。东西厂才是宦官组织，首领是宦官。
明初军制为“卫”和“所”，每卫辖正规军士约五千人，其下设所，分为千户所和百户所，京城的禁卫军所辖卫所为四十八处。洪武十五年，朱元璋改革禁卫军，建立了十二个亲军卫，其中最重要的就是“锦衣卫”。
锦衣卫，明朝著名的特务机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构，朱元璋为加强中央集权统治，特令其掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问等活动。
有明一代，锦衣卫一直存在。
他们直接听命于皇帝，可以逮捕任何人，包括 皇亲国戚，并进行不公开的审讯。也有参与收集军情、策反敌将的工作，如在 万历朝鲜战争中收集了大量的日军军情。延续至1661年 南明 永历帝的锦衣卫指挥使 马吉翔与掌卫事任子信于 咒水之难被杀才可说是正式结束长达290年的历史。
清朝入关以后，仿效明朝制度，仍然设立锦衣卫。顺治二年（1645年），改称 銮仪卫。清朝的锦衣卫仅存在一年。
厂、卫一向并称。“厂”是指东厂、西厂、内行厂，“卫”是指锦衣卫。厂卫所属系统不同。厂是宦官机构，它的职能与锦衣卫的侦缉、诏狱职能类似，它的地位在锦衣卫之上。两者之间，既有区别，又有联系。 厂中建立最早、存在时间最长的东厂，设于永乐年间，全称东缉事厂，长官由司礼监宦官担任，被称为厂公或督主。朱棣认为，要彻底清除建文帝的余党和其他反对势力，单靠锦衣卫的力量是不够的。而如果给予锦衣卫过重的权力，又怕对其难以控制。况且，锦衣卫设在宫廷之外，不如内廷宦官来得方便、用得放心。于是东厂便成立了，它的权威一开始就高于锦衣卫，用以监视和牵制锦衣卫。 西厂设于宪宗成化年间，职能与东厂相同，用来伺察、监督东厂和锦衣卫。它几经废立，先后凡六年，一度由宪宗的亲信宦官汪直统领。 内行厂又称内办事厂，设于武宗正德年间，仅存在了5年，由武宗宠幸的宦官刘瑾建立并亲领，用来伺察、监督东厂、西厂和锦衣卫。 总的来说，厂是由司礼监太监统领的宦官机构，卫是由指挥使统领的军事机构。而厂中的属官，如贴刑、缉事、隶役，则是从锦衣卫的官兵中调拨过去的。可见厂卫之间有着千丝万缕的联系，二者被视为明朝皇权的重要支柱，备受皇帝重视。
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