两个东西。如果你做机器人，或者无人机，通常会碰到的传感器，有
陀螺仪，重力传感器，
加速度计。陀螺仪是用于测试方向的。自身转角方面的，和实际物理空间的位置偏差没关系。加速度计是用于测试物体运行方向上的速度的变换。重力传感器，主要测试和地球水平面的差异。例如，我们设计一个
无人驾驶飞机。那么陀螺仪可以告诉我们目前飞机正对的方向，加速度计可以告诉我们目前飞机的运动速度和加速度。重力传感器可以告诉我们飞机的姿态。或再例如，你踢足球，足球的实际运动，是需要加速度计在各个轴上的数据，采用时间积分求出来的。这个和香蕉球，在A到B点之间，自己转了多少圈就没有关系了。至于具体实现细节我就不说了。GOOGLE都可以查到。同时需要注意，他们的不同和轴没有关系。