研学旅行课程的六个主要类型有自然科学研学旅行、历史文化研学旅行、社会实践研学旅行、生存技能研学旅行、艺术体验研学旅行、国际交流研学旅行。
一、自然科学研学旅行：
自然科学研学旅行课程主要以自然科学为主题，包括生物、地理、物理、化学等领域的知识和实践活动。学生可以亲身参与调查野生动植物、探索地质奇观、进行实验观察等，深入了解自然界的规律和生态系统的运行，培养科学思维和观察能力。
二、历史文化研学旅行：
历史文化研学旅行课程主要以历史和文化为主题，包括古代文明、历史名人、传统文化等方面的知识和体验活动。学生可以参观历史遗址、博物馆、古代建筑等，亲身感受历史文化的魅力，了解不同地区的传统文化和历史发展，培养历史意识和文化素养。
三、社会实践研学旅行：
社会实践研学旅行课程主要以社会问题和社会实践为主题，包括社会发展、公益活动、社区服务等方面的知识和实践活动。学生可以参与社区志愿者活动、社会调研、参观企事业单位等，亲身了解社会问题和现实挑战，培养社会责任感和实践能力。
四、生存技能研学旅行：
生存技能研学旅行课程主要以野外生存和户外探险为主题，包括野外求生、定向导航、露营野炊等方面的知识和技能训练。学生可以学习野外生存技巧、学会应对突发情况、培养团队合作和自主管理能力，提高在户外环境中的自我保护和生存能力。
五、艺术体验研学旅行：
艺术体验研学旅行课程主要以音乐、绘画、舞蹈、戏剧等艺术形式为主题，包括观摩演出、参与艺术创作、体验艺术表演等方面的活动。学生可以亲身体验不同艺术形式的魅力，了解艺术创作和表演的过程，培养审美观念和艺术表达能力。
六、国际交流研学旅行：
国际交流研学旅行课程主要以国际交流和跨文化体验为主题，包括参观国际组织、交流学习、体验当地文化等方面的活动。学生可以与外国学生互动交流，了解不同国家和地区的文化差异和社会发展，培养跨文化交流和全球视野。