公安的历史源远流长，最早可追溯至公元前202年的汉高祖五年，当时在此地设立了孱陵县，它是如今荆州古城的前身。这个地区因其独特的地理位置而备受重视，位于长江的天然防线，同时又是南北交通的重要通道，现在的207国道曾是古代皇华驿道的要冲。公安县东接汉口，西连巴蜀，南控湘粤，北通陕豫，自古以来就是兵家必争的战略要地。
公元209年，刘备担任荆州牧，他在此地的油江口设立了公安县，开启了新的历史篇章。219年，孙权趁刘备进川之机，占领公安并改回孱陵县名。直至280年，又从孱陵分出设立江安县，县治设在二圣洲。随后的数百年间，公安县名和归属多次更迭，历经江安县、公安镇，直至742年归属荆南节度使管辖，925年成为南平国的属县。
随着时间的推移，公安县的地位不断提升，至北宋初年，它归属荆州湖北路江陵府，后来又称为荆南府。1130年，公安县晋升为公安军，设有镇抚使。南平文庙于1135年撤销公安军，恢复公安县建置，继续隶属于荆南府。此后，公安经历了多次行政区划的变动，从湖广行省荆州府、湖广布政司，到1912年的湖北省荆南道，直至1949年7月归属荆州专员公署领导。
1968年，公安隶属于荆州地区革命委员会，1978年归荆州地区行政公署管辖，1995年起，公安县隶属于荆沙市人民政府，直到1996年以后，它正式成为荆州市人民政府的直属县份，至今保持着这一行政地位。
公安县位于湖北省中南部边缘，长江南岸，东联汉沪，西接巴蜀，南控湘粤，北通陕豫，有“七省孔道”之称，与洞庭湖平原一衣带水，与荆州古城一桥相连。全县辖16个乡镇、326个行政村，国土面积2258平方公里，总人口105万人。