丰田的高端品牌是雷克萨斯。雷克萨斯最初专注于北美市场，后来在中国销售。雷克萨斯的车型有is，ls，es，gs，ux，gx，lx等。es是一款长宽高4975mm、1866mm、1447mm、轴距2870mm的中大型轿车。
es有两种发动机，一种是2.0升自然吸气发动机，另一种是2.5升自然吸气发动机。
2.1270升自然吸气发动机kw发动机最大功率和208牛米最大扭矩为每分钟6600转，最大扭矩为每分钟4400至5200转。发动机配备了vvt-ie铝合金缸盖缸体采用技术和混合喷射技术。
与发动机相匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机最大扭矩为207马力和243牛米。该发动机最大功率转速为每分钟6600转，最大扭矩转速为每分钟4000至5000转。这台发动机配备了vvt-ie铝合金缸盖缸体采用技术和混合喷射技术。
与发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换档平稳性和燃油经济性。
es麦弗逊独立悬架用于前悬架，多连杆独立悬架用于后悬架。