环境感知传感器主要包括

Question

如题所述

Answer 1

环境感知传感器主要包括距离传感器、定位传感器、汽车状态传感器和转速传感器。
距离传感器用于测量物体与传感器之间的距离，常见的有超声测距和激光雷达测距。超声测距利用超声波的传播时间来计算距离，激光雷达则利用激光束的反射时间来测量距离。定位传感器用于确定被测物体的位置，常见的有GPS和北斗卫星导航系统。它们通过接收卫星信号来计算出物体的经纬度坐标。汽车状态传感器用于监测汽车的工作状态，例如机油压力传感器和冷却液温度传感器。它们可以实时监测车辆的机油压力和冷却液温度，以保证车辆的正常运行。转速传感器用于测量旋转轴的转速，常见的有光电编码器和霍尔编码器。它们通过检测旋转轴上的标记来计算出转速。