伺服电机和普通电机的区别是：结构不同和工作状态不同。
一、结构不同
假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，没有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了。
二、工作状态不同
伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢，这些，而一般电机压根做不到。用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。
伺服电机的优点
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
7、形式：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电驱动电流形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子的转动的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（线数）。
普通电机的工作原理：
当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。
当电机转动起来后，由于定子绕组的电流方向是固定的，所以不管电机如何旋转，这个方向均不变，所以在空间中与电流方向垂直而相当于感应电流方向（即一相中实测的感应电流方向）按正弦规律变化的磁场的存在。
当电机转动起来后，相当于两个大小相等、方向相反的磁场会在某一瞬时“重合在一起”或“完全抵消”，称作“两磁通相等的瞬时”，即会变成0，也就是磁通没有了。再次转动凡具有0磁通的瞬间叫电机的“死点”也叫静止点或平衡位置。