球坐标矢量如何运算?

如题所述

球坐标系是一种三维坐标系统,它使用三个参数来表示一个点在空间中的位置:半径r、极角θ和方位角φ。在球坐标系中,矢量的运算与笛卡尔坐标系中的运算有所不同。


在球坐标系中,矢量通常表示为(r,θ,φ)的形式。其中,r表示矢量的长度,θ表示矢量与z轴的夹角,φ表示矢量在xy平面上的投影与x轴的夹角。


在球坐标系中,矢量的点乘(内积)可以通过以下公式计算:


A·B=rA*rB*cos(θA-θB)


其中,A和B是两个矢量,rA和rB分别是它们的长度,θA和θB分别是它们与z轴的夹角。


此外,在球坐标系中,矢量的叉乘(外积)也可以通过以下公式计算:


A×B=(rA*rB*sin(θA)*sin(θB),rA*rB*cos(θA)*cos(θB),rA*rB*cos(θA+θB))


其中,A和B是两个矢量,rA和rB分别是它们的长度,θA和θB分别是它们与z轴的夹角。

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