孩子性格腼腆，家长可以从以下几个方面进行引导教育：
1.建立信任关系：家长应该与孩子建立良好的信任关系，让孩子感受到自己被理解和支持。这样可以帮助孩子更加自信地表达自己的想法和感受。
2.鼓励参与社交活动：家长可以鼓励孩子参加一些社交活动，如班级聚会、运动会等。这样可以让孩子逐渐适应与他人交往的环境，增强自信心。
3.培养兴趣爱好：家长可以鼓励孩子培养自己的兴趣爱好，如绘画、音乐、舞蹈等。这样可以让孩子在自己喜欢的领域中得到成就感，从而增强自信心。
4.给予肯定和鼓励：家长应该给予孩子肯定和鼓励，让孩子知道自己的优点和长处。这样可以激发孩子的自信心，让他们更加勇敢地面对挑战。
5.提供适当的帮助：如果孩子遇到困难或挫折，家长应该提供适当的帮助和支持。这样可以让孩子感受到自己不是孤单的，有人愿意帮助自己。
总之，家长应该通过建立信任关系、鼓励参与社交活动、培养兴趣爱好、给予肯定和鼓励以及提供适当的帮助等方式来引导教育性格腼腆的孩子。这样可以帮助孩子逐渐克服内向的性格特点，变得更加自信和开朗。