当你遇到20吨卡车后轮胎陷入泥坑的困境时，首先采取措施是关键。用锄头清理轮胎周围泥土，将泥坑转变为斜坡，或放置防滑草料，切记不要盲目加速，以免车辆陷入更深。
如果车辆无法前行，尝试挂入倒挡，通过缓慢倒行来脱离。利用任何可用的辅助工具，因为车辆陷入泥中主要因轮胎缺乏抓地力。可以安装辅助设备以增加着力点，但务必谨慎操作，以免陷入更糟的境地。
如果泥坑深度适中，未覆盖车身，可以轻踩油门尝试前进，保持低速通过。若无法移动，尝试后退再加速冲出。如果后轮卡住面积过大，超过车轮三分之二，应寻求专业救援，避免过度依赖前轮造成轮胎磨损，操作时务必保持谨慎，确保安全。
若两侧轮胎皆打滑，车辆深陷泥泞，可以借助千斤顶抬起车辆，然后在车轮下方放置木板或石块。如果没有千斤顶，可尝试泄气减小胎压以脱离。进行这些操作时，务必小心，确保自身及车辆的安全。