周口到郑州约196.5公里，推荐自驾路线如下：
从周口市到平安路，行驶140米。
左转，进入平安路，行驶600米。
右转，进入周口大道，行驶7.3公里。
靠左前方行驶，从周口大道到商南高速，行驶700米。
直行，进入商南高速，行驶12.6公里。
靠右前方行驶，从商南高速到安罗高速，行驶350米。
靠右前方行驶，进入安罗高速，行驶102.9公里。
靠右前方行驶，从安罗高速到商登高速，行驶370米。
靠左前方行驶，进入商登高速，行驶22.7公里。
靠右前方行驶，从商登高速到京港澳高速，行驶360米。
靠右前方行驶，进入京港澳高速，行驶10.7公里。
靠右前方行驶，进入机场高速，行驶25.3公里。
靠右前方行驶，从机场高速到陇海快速路，行驶1.2公里。
靠左前方行驶，进入陇海快速路，行驶8.9公里。
靠右前方行驶，从陇海快速路到陇海中路，行驶340米。
直行，进入陇海中路，行驶20米。
右转，进入嵩山南路，行驶1.3公里。
左转，进入中原中路，行驶480米。
直行，进入中原中路辅路，行驶60米到达郑州市。
推荐自驾路线2（211.5公里）：
从周口市到平安路，行驶140米。
左转，进入平安路，行驶600米。
右转，进入周口大道，行驶7.3公里。
靠左前方行驶，从周口大道到商南高速，行驶700米。
直行，进入商南高速，行驶12.6公里。
靠右前方行驶，从商南高速到安罗高速，行驶350米。
靠右前方行驶，进入安罗高速，行驶133.2公里。
靠右前方行驶，从安罗高速到郑民高速，行驶1.1公里。
靠左前方行驶，进入郑民高速，行驶30.3公里。
直行，进入郑州绕城高速，行驶370米。
靠右前方行驶，进入祥云寺枢纽，行驶1.2公里。
直行，进入机场高速，行驶11.3公里。
靠右前方行驶，从机场高速到陇海快速路，行驶1.2公里。
靠左前方行驶，进入陇海快速路，行驶8.9公里。
靠右前方行驶，从陇海快速路到陇海中路，行驶340米。
直行，进入陇海中路，行驶20米。
右转，进入嵩山南路，行驶1.3公里。
左转，进入中原中路，行驶480米。
直行，进入中原中路辅路，行驶60米到达郑州市。