有过犯罪记录，但目前已服刑完毕的人可以拿到去日本的签证。
根据《中华人民共和国出境入境管理法》第二章第十二条，中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
所以两年前已了结的案件的当事人是可以办理去日本的签证的。
扩展资料：
中国公民申办外国签证大致有三种途径：
（1）本人直接向外国驻华大使馆或领事馆申请办理；
（2）委托中国旅行社的签证处申请办理（一般只限旅游签证）；
（3）由外国亲友直接向该国移民局申请签证。
以上三种方式的采用要视情况而定。如本人情况熟悉，大使馆又受理个人申请的，可以本人直接向该国驻华大使馆、领事馆申请签证。有的国家在中国没有开设大使馆，则应由国外亲友在当地办理入境许可证明，获得批准后，再由亲属寄给申请者，申请者即可持护照和寄回来的签证出国。