饱和系数：ku=ac/ab 当励磁电流较小时，由于磁通较小，电机磁路没有饱和，空载特性呈直线（将其延长后的射线称为（气隙线）
直流电动机分为两部分：定子和转子。其中定子包括：主磁极，机座，换向级，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇灯。
给直流电机电刷加上直流，则有电流流过线圈，根据电磁力定律，再留导体将会受到电磁力的作用，方向则由左手定则判定。
扩展资料：
直流电机的结构多种多样，但原理相同。定子上总有一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分转子上安装有电枢铁芯。线圈的首和尾分别连接到两个圆弧形的铜片上，即换向片，换向片之间是绝缘的。当电枢转动时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
定子部分的主磁极的作用就是建立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是永久磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场的。
转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由一定数目的电枢线圈按照一定的规律链接组成，是直流电机的电路部分，产生感生电动势，进行机电能量的转换。而换向器主在直流发电机中主要起整流的作用，而在电动机中起的是逆变作用。
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